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      多台机器人智能调度中央管理系统-BFMS多机调度系统
      ? 2021/4/26 @dian@ClassName
      摘要:

      管理不同类型的多台机器人的协作,实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能

      编者按:本文来自宾通智能

      BFMS多机调度系统

      BFMS多机调度系统是多台机器人智能调度中央管理系统,采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式,管理不同类型的多台机器人的协作,实现多机器人的任务分配、路径规划、调度协同、交通管制、机器人管控等功能,支持复杂条件下的多类型导航模式,并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接,构建信息闭环,打造自动化、柔性化的智慧物流平台。

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      技术优势

      自研智能规划算法,管理规模大、效率高、安全可靠

      基于强大的智能规划算法,系统可对成百上千台机器人调度协同,实现最优任务分配、路径规划和交通管制,多类型机器人多任务并行,自动充电,7*24快速响应,高效运作、稳定运行。

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      无缝对接周边系统,整体优化,高效协同

      系统可与ERP、MES、WMS对接,也可与PLC、呼叫盒、光电开关和自动货梯等物联网设备通讯,获取订单信息,结合生产节拍,实现端到端的物流运输和衔接。

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      设备运行监控,任务实时跟踪、快速响应异常

      实时监控机器人运行状态、任务状态、电量故障等数据信息,对各类机器人关键设备指标进行动态分析预测,快速响应及处理异常,确保机器人安全稳定运行。


      主要功能

      任务调度:根据任务、设备和交付的优先级,对任务进行智能调度,实现任务最优分配;

      路径规划:基于领先的机器人算法,以最短距离和最优路径为原则,进行高效路径规划;

      车辆管理:根据任务要求,分配车辆执行任务,并监视工作状态,根据需要进行控制;

      交通管制:根据车辆运行路径,提供各类避障、绕障功能的高效算法逻辑,避免车辆死锁、碰撞等异常;

      数据分析:实时记录运行数据,如任务数据、机器人数据、设备数据等,可生成和导出数据报表供分析决策。

      充电管理:支持机器人自动充电和手工充电模式,实现对充电站的智能管控。

      库位管理:BFMS系统和WMS、MES系统集成,根据外部系统变化与机器人搬运实绩,实时更新库位状态和物料信息。


      应用案例

      某知名半导体行业客户(世界市值前十大公司)在产品需求量、生产及物料仓储需求日益扩大的情况下,提出了「仓储自动化」改善计划,该计划面临着占地面积、各物料收货码头面积,各厂区每日货物吞吐量,以及须配合上万种产品与原料等多方面问题,且客户对于整体的搬运系统的调度和交通管理方面有着极高的标准,尤其是稳定性和精准性方面,现有方案无法达到预期效果和功能,故采用BITO整套系统解决方案,并以其现有的2座工厂(全世界最先进制程的2座工厂,BITO已独家完成一期)为起点,导入两套解决方案。

      深入客户现场,全程参与,部署了20台+AGV,并为客户量身定制了一套AGV多车调度系统-BFMS多机调度系统。调度系统定制的功能则包括区域封锁、自动充电、动态雷达避障、逆向绕行、避灾功能、绕门功能、Homing和赶车功能、数据统计和库位异常处理等;还配置了定制化的WEB满足使用者的需求,可以实现路网设计,任务派发、故障监控、稼动率计算,权限管理等功能。


      方案优势

      1、系统可扩展性强,支持高度定制

      2.、核心算法突出,智能化程度高

      3、无缝对接WMS、MES系统和产线PLC,助力客户生产管理智能化和数字化

      4、高效的智能异常处理机制


      客户效益

      BFMS多机调度系统独家布署2座厂区,对车辆的统一调度以及机器人的精准控制,引导机器人运行更加稳定,完全支持客户实现狭小空间的半导体晶圆搬运功能;

      提供双回路安全设计,满足客户对安全性的要求,实现异常中控警示、货物到位、智能避障、绕行、数据统计等功能,实现对机器人进行实时监管,真正实现自动化运行及数字化管理;

      有效降低库房员工每人每日95%搬运量(约1.8公吨/人/天),降低硬件成本50%以上。


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